Sistèm kontwòl Mwazi Takeout robo pou machin bòdi piki

Nou konnen ke mwazi nan machin bòdi piki pran robo ka anpil amelyore pwodiktivite ak redwi depans pwodiksyon, estabilize ak amelyore kalite pwodwi bòdi piki, epi evite pèt nesesè ki te koze pa erè operasyon imen. Se poutèt sa, nou kwè ke wòl nan mwazi nan machin bòdi piki pran robo nan pwodiksyon bòdi piki yo ap vin de pli zan pli enpòtan.
Avèk devlopman rapid nan endistri bòdi piki Lachin nan, pi plis ak plis bra robotik yo pral itilize nan divès pwosesis tankou chaje, melanje, otomatik chaje ak dechaje mwazi, ak resiklaj nan fatra, epi yo pral devlope nan direksyon entèlijans. Sistèm de kontwòl moun ki pa marye bra piki par machin wezi pran robot bra se yon relativman nouvo kalite pwodwi entèlijan.
Karakteristik prensipal yo nan sistèm kontwòl la pou mwazi an pran bra robo nan yon sèl bra piki machin bòdi yo se:
1. Pati pyès ki nan konpitè adopte konsepsyon modilè ak entèfas inivèsèl pwòp tèt ou ki fèt pou minimize okipasyon espas tablo sikwi a, amelyore pèfòmans elektrik ak mekanik, epi reyalize segondè fyab.
2. Adopte yon mikrokontroleur amelyore, memwa pwogram gwo kapasite, memwa done, ak memwa flash yo entegre nan yon sèl mikrokontroleur, diminye kantite konpozan sou tablo sikwi a.
3. Ajoute mezi anti-entèferans nan tou de aspè pyès ki nan konpitè ak lojisyèl pou amelyore kapasite anti-entèferans sistèm lan.
4. Itilizasyon metòd IAP pou estoke aksyon ansèyman ak anviwònman paramèt bra robotik la se pratik ak serye.
5. Anplis de modil ISP ak pwogramasyon modilè lojisyèl sou tablo sikwi a fasilite debogaj pwogram ak amelyorasyon lojisyèl nan lavni.