Ki jan diminye erè pwodiksyon nan robo machin bòdi piki?

1. Metòd pwezante - diferan metòd pwezante gen diferan faktè enfliyanse. Lè pwezante blòk mekanik, presizyon pwezante an gen rapò ak faktè tankou rèd blòk yo ak vitès kote yo fè kolizyon.
2. Vitès pwezante - Vitès pwezante gen yon enpak siyifikatif sou presizyon pwezante. Sa a se paske enèji nan eleman yo k ap deplase ki dwe gaye varye ak vitès pwezante diferan. Anjeneral, yo nan lòd yo diminye erè pwezante, vitès la pwezante yo ta dwe rezonab kontwole, tankou amelyore pèfòmans nan tanpon ak efikasite nan aparèy la tanpon, ak kontwole sistèm nan kondwi a ralanti eleman yo k ap deplase nan yon fason apwopriye.
3. Precision - presizyon nan fabrikasyon ak presizyon enstalasyon vitès kontwòl bra robotik la gen yon enpak dirèk sou presizyon nan pwezante.
4. Rèd - Lè rèd estriktirèl ak kontak nan bra a robot tèt li ba, li se tendans Vibration ak presizyon nan pwezante se jeneralman ba.
5. Pwa nan pati k ap deplase - pwa nan pati k ap deplase gen ladan pwa nan bra robot la tèt li ak pwa a nan objè a ke yo te pwan. Chanjman nan pwa nan pati k ap deplase gen yon enpak siyifikatif sou presizyon pwezante. Anjeneral, kòm pwa a nan pati k ap deplase ogmante, presizyon nan pwezante diminye. Se poutèt sa, lè konsepsyon, li pa sèlman nesesè diminye pwa nan pati yo k ap deplase tèt yo, men tou, yo konsidere enpak la nan chanjman pwa pandan operasyon an.
6. Fluctuasyon nan presyon idwolik ak pneumatik, osi byen ke fluctuation nan vòltaj, tanperati lwil oliv, ak tanperati lè a, ka afekte presizyon nan pozisyon repete nan bra a robo kòm sous la kondwi. Se poutèt sa, mezi nesesè yo ta dwe pran estabilize vòltaj la ak ajiste tanperati lwil oliv la. Si yo itilize yon akimilatè pou estabilize presyon lwil la, yo itilize yon aparèy chofaj oswa pi fre pou kontwole tanperati lwil la. Nan vitès ki ba, tiyo kontwòl koule konpansasyon tanperati ak presyon yo itilize pou kontwole koule a.
7. Sistèm kontwòl - presizyon kontwòl pozisyon nan kontwòl switch, elektwo-idwolik kontwòl pwopòsyonèl, ak kontwòl servo se diferan. Sa a se pa sèlman paske presizyon ak sansiblite divès kalite eleman kontwòl yo diferan, men tou, ki gen rapò ak prezans oswa absans fidbak pozisyon.

aparèy.