Ki jan yo fè dyagnostik yon zòn platin ki gen yon tanperati enstab sèlman nan yon anviwònman PID espesifik?

Yon zòn chofaj sou yon plak la estab nan pwen nòmal li. Lè setpoint a ogmante pa 50 degre, kòm yon modifikasyon nan resèt pwosesis la, tanperati a kòmanse osile nan yon onn regilye, ritmik. Chofaj la byen. Mechan an se yon bouk kontwòl PID ki te ajiste pou yon dinamik tèmik patikilye e li te vin enstab nan kèk lòt pwen opere, anjeneral paske yon anviwònman dérivés se kounye a twò agresif pou nouvo, pi dousman reyaksyon nan sistèm nan.

Etablite-Nati Enstabilite Depandan
Yo itilize kontwolè PID (pwopòsyonèl-Entegral-Derivasyon) nan geri konpoze, laminasyon oswa lòt pwosesis tèmik nan sistèm plak chofe pou kenbe yon tanperati ki konsistan. Tipikman paramèt kontwolè yo (Kp, Ki, Kd) yo ajiste nan yon eta fonksyònman reyalis, souvan yon seri mitan -ranje. Sepandan, si setpoint a chanje ase (egzanp soti nan 120 degre a 180 degre), plato a ak chaj la konpòte tèmik diferan. Gwo varyasyon nan pwen ki pi wo yo:

Diferans tanperati ant plat la ak lè ki antoure a pi gwo, kidonk plis chalè pèdi nan anviwònman an.

Diferan repons mas tèmik kòm plat la epè ak zouti absòbe plis enèji anvan tanperati a estabilize

Diferan konstan tanporèl nan chofaj ak refwadisman nan

Yon bouk PID ki te konplètman estab nan yon pwen ki pi ba ka vin enstab nan yon pwen ki pi wo. Osilasyon an se jeneralman yon onn sinusoidal regilye sou pwen an fikse ak yon dire nan segonn a minit. Anplitid la ka grandi oswa rete menm jan an. Chofaj la ak Capteur tanperati a tou de ap travay OK, fòt la se konplètman nan metòd kontwòl la.

Kòz Rasin: Over-reaksyon tèm Derivasyon a bri
Tanperati enstab espesifik PID tabli plak la se prèske envaryabmam yon anviwònman derive trè agresif (Kd). Tèm derive yon kontwolè PID aji sou pant siyal erè a. (sa vle di pousantaj chanjman an) Li mezire vitès nan tanperati a ap deplase, pou predi erè nan lavni. Si aksyon dérivés byen kalibre, li amelyore estabilite ak diminye depase.

Men, aksyon derivasyon an se intrinsèque vilnerab a gwo -bri frekans. Siyal tanperati reyèl yo gen modès, balans natirèl soti nan bri elektrik, kontrent rezolisyon Capteur, ak varyasyon ti tay nan chofaj. Bri sa a inyore si valè derive a kòrèkteman espesifye. Yon anviwònman dérivés ki twò agresif (Kd twò wo) gen tandans pou anplifye bri a ak lakòz kontwolè a fè ajisteman rapid enpòtan nan pwodiksyon pouvwa a. Lè sa a, modifikasyon sa yo lakòz tanperati a depase, ak tèm nan dérivés overreacts a sa a ankò, pwodwi yon osilasyon ki pèsistan.

Osilasyon an gen tandans rive nan yon sèten setpoint paske:

Nan nivo ki pi ba yo, reyaksyon an pi dousman nan plak la (akòz diminye pèt chalè) pral natirèlman mouye osilasyon yo.

Nan pi wo setpoints, sistèm nan gen plis sansib a fluctuations pouvwa yo ki te koze pa derive a paske nan pèt chalè pi vit ak diferan inèsi tèmik.

Kontwolè a ap reyaji twòp ak tout ti rid tèmik epi li bezwen yon manyen dou, mwens antouzyastik.

Pwosedi dyagnostik: Derive a kòm kòz la
Metòd dyagnostik etap sa yo -pa-pa etap sa a fèt ak laprès la nan yon kondisyon ki an sekirite epi fonksyone. Pa gen okenn ranplasman pyès ki nan konpitè ki nesesè.

Etap 1: Gade epi ekri osilasyon an
Tandans tanperati zòn ki afekte a montre sou ekspozisyon kontwolè a oswa sou sistèm sipèvizyon plant lan. Yo te note karakteristik sa yo:

Setpoint kote osilasyon an rive (egzanp 180 degre)

Tan ant pik yo (peryòd osilasyon, egzanp . 30 segonn)

Anplitid (pik-a-pik fluctuation, pa egzanp, ± 5 degre)

Modèl pwodiksyon pouvwa (tcheke % pwodiksyon kontwolè a, si pwodiksyon an ap osile an faz ak tanperati a, li se yon pwoblèm bouk kontwòl)

Etap 2: Tcheke Sante Chofaj la ak Capteur a
Erè pyès ki nan konpitè yo eskli anvan réglage paramèt PID jan sa a:

Tcheke tèrmokòl la pou zòn nan pou koneksyon ki lach oswa lekti detanzantan (jan sa endike nan enstriksyon anvan yo). Bri ka enjekte pa yon tèrmokapteur ki lach ak anplifye pa tèm nan derive.

Kontaktè a oswa relè eta solid (SSR) nan aparèy chofaj la tcheke pou chanje kòrèk. Pa gen okenn arcing oswa kole.

Kontwolè a mache ak yon sous pouvwa ki estab (pa gen okenn fluctuations vòltaj).

Si pyès ki nan konpitè a bon, erè se erè lojisyèl.

Etap 3: Diminye Anviwònman Derivasyon an (Kd)
Anjeneral, valè derivatif la bay an segonn (tan dérivés, Td), oswa kòm yon faktè pwogrè san dimansyon. Diferan manifaktirè de contrôleur itilize notasyon diferan. Yo fè koreksyon anpirik sa a:

Ekri valè Kd aktyèl la (eg . 60 sec).

Diminye Kd a mwatye (eg . 30 segonn) Se yon rediksyon ki an sekirite, konsèvatif epi li pa pral destabilize yon bouk byen -, men li pral trankil yon yon sèl twò agresif.

Gade repons tanperati a nan move setpoint pou omwen 5-10 tan konstan (eg . 10-20 minit).

Si osilasyon an pouri oswa anpil bese nan anplitid Lè sa a, tèm nan dérivés te koupab la. Si osilasyon an rete, Kd ap redwi plis (eg: . 15 segonn) oswa mete a zewo (derivasyon koupe). Yon bouk ki pa gen okenn derive (PI sèlman) pral estab pa nati men li ka gen yon reyaksyon pi dousman ak ogmante depase.

Etap 4: Si Diminye Kd rezoud pwoblèm nan, ajiste bouk la ankò
Pou anpil operasyon yon valè dérivés nèt ale akseptab. Sepandan, pou pi bon pèfòmans (reyaksyon rapid ak ti depase) bouk PID la ta dwe reyini espesyalman nan pwen an pwoblèm.

De chwa egziste:

Kouri fonksyon ototune kontwolè a nan nouvo pwen ki pi wo a. Pifò contrôleur PID aktyèl yo ofri yon kapasite ototune (oswa "oto-adapte") ki otomatikman detèmine optimal Kp, Ki ak Kd nan eksitan sistèm nan ak yon chanjman etap ak evalye reyaksyon an. Autotune a kòmanse lè plato a ki estab ak frèt.

Reyinyonman manyèl ak yon seri konsèvatif ki estab ki travay sou tout seri konsè yo prevwa a. Akor manyèl se akor pa chanje paramèt yo nan yon sekans sistematik (anjeneral P premye, Lè sa a, I, Lè sa a, D). Pou sistèm plak epè-ki gen gwo mas tèmik, aksyon derive jeneralman pa nesesè; yon byen -kontwolè PI (Kd=0) ki estab ak bon jan.

Teknik Presizyon: Derivasyon & Anplifikasyon Bri
Matematikman, aksyon derive a koresponn ak pant siyal tanperati a atravè yon fenèt tan limite. Si siyal la gen gwo bri frekans (egzanp ± 0.2 degre osilasyon chak segonn) derive bri sa a ka sibstansyèl (eg . 10 degre / segonn). Lè miltipliye pa yon gwo valè Kd sa a mennen nan gwo, chanjman rapid nan pwodiksyon kontwolè a. Lè sa a, aparèy chofaj la reyaji pa rapidman chanje sou ak koupe, sa ki lakòz pi gwo chanjman tanperati - yon bouk fidbak pozitif.

Sa a se rezon ki fè osilasyon enstab anjeneral gen yon frekans segondè spesifik (pi piti pase konstan tan natirèl tèmik nan sistèm nan). Yon dérivés kòrèkteman ajiste inyore bri pa:

Yon benefis ki ba ase ke bri -pwovoke varyasyon pwodiksyon an se minè, oswa

• lise siyal tanperati a anvan diferansyasyon ak yon filtè dérivés (filtre ki ba -pase). Pifò contrôleur gen yon anviwònman ki rele "konstan tan filtè dérivés".

Yon lòt opsyon ki pa-pwogrese se aktive yon filtè derive (si se pa deja sou) si kontwolè a pèmèt li.

Etap 5: Tcheke nouvo paramèt yo pou tout setpoints
Lè sa a, derive a ajiste, oswa bouk la retounen, epi yo evalye zòn nan nan pwen inisyal la (kote li te estab) ak nan youn oswa plis pwen debaz entèmedyè. Repons lan ta dwe fiks toupatou. Si bouk la paresseux (ralanti pou rive nan setpoint) nan pwen ki pi ba yo se yon konpwomi tolere paske estabilite souvan pi pito pase vitès nan operasyon geri esansyèl. Kontwolè a ka gen tou anpil seri paramèt PID epi otomatikman tranzisyon ant yo ki baze sou pwen fiks (orè pou genyen). Sa a se yon karakteristik sofistike ke kèk nan reskonsab tanperati ki wo -yo genyen.

Egzanp pratik: ki estab nan 120 degre, enstab nan 180 degre
Yo itilize yon plak asye 300 mm epè pou geri panno blende konpoze. Platin a estab nan 120 degre ak paramèt PID P=5.0, I=200 s, D=60 s. Lè setpoint a ogmante a 180 degre tanperati a osile ak yon anplitid ± 6 degre ak yon peryòd de 40 segonn. Pwodiksyon pouvwa a varye chak 20 segonn soti nan 0% a 100%. Yo fè yon chèk sou tèrmokapteur a ak aparèy chofaj pou wè si yo travay.

Dyagnostik: Tan derive (60 s) te fikse pou dinamik tèmik pi dousman nan 120 degre. Sistèm nan pi sansib akòz pèt chalè ki pi rapid nan 180 degre ak tèm dérivés overreacts.

Aksyon: Kd diminye soti nan 60 s a 25 s. Osilasyon an sispann epi tanperati a estab nan 180 degre ak yon ti depase (3 degre) epi pa gen okenn monte bisiklèt pwolonje. Lè sa a, ototune a repete nan 180 degre, ki bay nouvo paramèt: P=4.2, I=180 s, D=18 s. Paramèt revize yo estab nan 120 degre ak 180 degre.

Pi bon pratik pou akor PID: Prevni repete
Akord nan pi wo pwen de konfigirasyon espere - Si yon pwosesis gen anpil pwen de konfigirasyon, melodi bouk la sou pwen ki pi wo a. Se la ki gen plis chans pou l vin enstab.

Sèvi ak valè konsèvatif dérivés - Pou gwo sistèm tèmik paresseux (gwo platin) aksyon dérivés souvan pa nesesè oswa mete trè ba. Nan anpil endistri kontwòl PI pou kont li travay jis gwo.

Pèmèt filtraj dérivés – Si kontwolè a kapab fè sa, yon filtè dérivés opsyonèl (egzanp ak yon tan konstan 2-5 segonn) diminye sansiblite nan bri.

Dokiman paramèt PID pou chak resèt - Gen kèk kontwolè avanse ki pèmèt yo estoke ansanm PID separe epi sonje pou chak resèt. Lè setpoint a chanje, seri ki enpòtan an chaje otomatikman.

Egzekite ototune peryodik Pwopriyete tèmik plak la ka chanje sou tan akòz fouling, derive detèktè oswa varyasyon nan chaj (egzanp pi epè mwazi). Chak ane yon autotune re-kalibre bouk la.

Konklizyon: Lojisyèl se gerizon an, pa ranplasman pyès ki nan konpitè
Osilasyon Tanperati nan yon pwen yo bay se yon pwoblèm bouk kontwòl tipik ki okipe nan lojisyèl. Remèd la fasil, chanje paramèt PID yo pa pyès ki nan konpitè. Eksplikasyon ki pi posib pou yon zòn plat vin enstab sèlman nan yon tanperati ki pi gwo oswa pi ba se tèm derive (Kd). Twòp benefis dérivés entansifye natirèl bri tèmik la, fòse kontwolè a twòp reyaji ak fòse sistèm nan osilasyon ki pèsistan. Anjeneral, sa a ka adrese san pèdi tan lè w diminye derive a (souvan pa mwatye) oswa fèmen li nèt. Pou yon solisyon ki pi solid, alontèm-, pwosedi ototune a rekomanse nan pwen fiks pwoblèm nan oswa bouk la manyèlman reyini ak valè konsèvatif ki rete estab sou tout seri travay la.

Machin ki pi sofistike a obeyi yon senp lwa matematik ki ka ajiste. Lè w ap fè fas ak kontwòl platin cho, tèm derive a se yon enstriman ki pisan men delika. Tanperati plato a kòmanse danse sou yon melodi vle lè li vin twò agresif. Ranje a se jis bese "D" desann epi kite sistèm lan rezoud.